Cinématique

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  Cinématique

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  Objectifs du module

  Introduire les concepts principaux et les outils de la Cinématique des solides rigides.

  Modalités pédagogiques

  Ce cours se déroulera à distance. Votre travail consiste à :

  • suivre les vidéos qui introduisent les éléments théoriques et la méthodologie de résolution de problème
  • faire les exercices (certains sont corrigés)
  • rendre le devoir

  Engagements réciproques

  Délivrer ou suivre un cours à distance impose les règles et engagements réciproques que voici :
  

  • je m'engage à répondre le plus rapidement possible (en général sous deux jours) à une question posée sur le forum ou par courriel ;
  • vous vous engagez à me faire parvenir le devoir avant la fin de la période de tutorat
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  Cinématique du point

  Enjeux

  • Bien connaître les définitions (vecteur position, vecteur vitesse, vecteur accélération)
  • Savoir retrouver l'expression de la vitesse et de l'accélération d'un point en coordonnées polaires

  • Select activity Vidéo - 5'

    

    Vidéo - 5' File
  • Select activity Cours complet

    

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    Exercice : calculer la vitesse en coordonnées polaires (cf énoncé dans le PDF du cours)
    
  • Select activity Exercice d'illustration

    

    Exercice d'illustration URL
• Select section Cinématique du solide

  Cinématique du solide

  Enjeux

  • Connaître la formule de changement de point pour un torseur cinématique
  • Savoir écrire directement le torseur cinétique d'un solide en mouvement de rotation par rapport à un axe
  • Savoir calculer la vitesse d'un point d'un solide
  • soit par la relation d/dt OP = ...
  • soit par la relation de changement de point

  • Select activity vidéo - 11'

    

    vidéo - 11' File
  • Select activity Exercice de calcul de vecteur rotation

    

    Exercice de calcul de vecteur rotation File
  • Select activity Cours complet

    

    Cours complet File
  • Select activity Exercice d'illustration

    

    Exercice d'illustration File
• Select section Composition des mouvements

  Composition des mouvements

  Parties I, II, II, IV et V du document de cours

  Enjeux 

  • Comprendre les notions de mouvement relatif et absolu
  • Connaître la formule de composition des vitesses
    
  • Savoir appliquer la formule du repère mobile

  • Select activity vidéo - 12'

    

    vidéo - 12' File
  • Select activity Cours complet

    

    Cours complet File
  • Select activity Exercice d'illustration (énoncé)

    

    Exercice d'illustration (énoncé) File
  • Select activity Exercice d'illustration (corrigé)

    

    Exercice d'illustration (corrigé) File
• Select section Cinématique du contact

  Cinématique du contact

  Partie VI du document PDF de cours "Composition des mouvements"
  

  Enjeux 

  • Comprendre la notion de roulement sans glissement
  • Savoir calculer une vitesse de glissement

  
  

  • Select activity vidéo - 8'

    

    vidéo - 8' File
  • Select activity Exercice élémentaire

    

    Exercice élémentaire File
  • Select activity Exercice d'illustration n°1

    

    Exercice d'illustration n°1 URL
  • Select activity Exercice d'illustration n°2

    

    Exercice d'illustration n°2 URL
• Select section Angles d'Euler

  Angles d'Euler

  Partie II du poly, seulement !

  Enjeux

  • Connaître et savoir utiliser les angles d'Euler
    

  • Select activity vidéo - 3'

    

    vidéo - 3' File
  • Select activity Cours complet

    

    Cours complet File
  • Select activity Exercice d'illustration (énoncé)

    

    Exercice d'illustration (énoncé) File
  • Select activity Exercice d'illustration (corrigé)

    

    Exercice d'illustration (corrigé) File
• Select section Un peu de méthode

  Un peu de méthode

  • Select activity Eléments de méthode

    

    Eléments de méthode Page
• Select section Exercices d'entraînement : partie 1

  Exercices d'entraînement : partie 1

  Faire les exercices VIII.5 et VIII.8 de la série 1

  • Select activity Série n°1

    

    Série n°1 File
  • Select activity correction du VIII.5

    

    correction du VIII.5 Page
  • Select activity correction du VIII.8

    

    correction du VIII.8 File
  • Select activity Pas tout à fait le même exercice, mais le modèle (...

    Pas tout à fait le même exercice, mais le modèle (et les résultats) sont les mêmes !
    

• Select section Exercices d'entraînement : partie 2

  Exercices d'entraînement : partie 2

  Faire le IX.2 et le IX.3 de la série 2

  • Select activity Atterrisseur

    

    Atterrisseur File
  • Select activity Atterrisseur (correction)

    

    Atterrisseur (correction) File
  • Select activity Anémomètre

    

    Anémomètre File
  • Select activity Anémomètre (correction)

    

    Anémomètre (correction) File
• Select section Devoir à me rendre

  Devoir à me rendre

  • Select activity Pièce de monnaie

    

    Pièce de monnaie File
  • Select activity Correction du devoir

    

    Correction du devoir File
• Select section Annales corrigées

  Annales corrigées

  • Select activity Bille dans une rainure

    

    Bille dans une rainure File
  • Select activity Cerceau et point

    

    Cerceau et point File
  • Select activity Corrigé Cerceau et point

    

    Corrigé Cerceau et point File
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  Téléchargement

  Une fois téléchargé, vous pouvez utiliser, modifier et partager à nouveau tout le contenu présent dans ce cours.

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