Cinématique

Engrenage intérieur

Le mouvement de 1/0 est une rotation d'axe  et de paramètre . Ainsi :

Le mouvement de 2/0 est une rotation d'axe  et de paramètre . Ainsi :

Le roulement sans glissement s'écrit ici . On calcule d'abord la vitesse de glissement . On a :

= - r2 Thêta2 - r1 Thêta1

Le roulement sans glissement s'écrit donc :

r2 Thêta2 = r1 Thêta1

Cette relation signifie que le roulement sans glissement implique que les sens de rotations sont les mêmes et que les vitesses de retation sont dans le rapport inverse des rayons.