Résumé de section

  • Cette partie reprend les fondamentaux du cours de cinématique. Elle donne les outils permettant de résoudre un problème de cinématique.

    • 1. PARTIE PRÉLIMINAIRE : PARAMÉTRAGE ET MOUVEMENTS SIMPLES

    • Éléments de cours - Modélisation des liaisons Page
    • Activation des connaissances - Paramétrage et mouvements simples

    • Se familiariser avec le paramétrage cinématique
    • Test - paramètres cinématiques - représentations et relations
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Identifier des paramètres cinématiques et les représenter - 

    • Connaître les principaux résultats sur les mouvements simples

    • Quiz relatif à la vidéo - Mouvement de translation rectiligne Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

    • Quiz relatif à la vidéo - Mouvement de translation circulaire Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

    • Quiz relatif à la vidéo - Mouvement de rotation Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
    • Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • TD - Mouvements simples Fichier
    • Activités en autonomie : paramétrage et mouvements simples

    • Test - Mouvement de translation
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Connaître les propriétés du mouvement de translation et ses implications -

    • Test - Mouvement de rotation
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Connaître les propriétés du mouvement de rotation et ses implications -

    • Sur les lois de mouvement (mouvements uniformément variés)
    • Test - Lois horaires des mouvements simples uniformément variés
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

    • 2. CALCUL D'UN VECTEUR VITESSE PAR LE CALCUL DIRECT

    • Éléments de cours - Cinématique du solide Page
    • Activation des connaissances - Calcul direct d'un vecteur vitesse

    • Appliquer le calcul direct pour déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération


    • Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • TD - Pale helicoptère Fichier
    • TD - Centrifugeuse de laboratoire Fichier
    • Activités en autonomie : cinématique du solide

    • Test - Dévivation d'un vecteur de base - 1
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Dériver un vecteur d'une base mobile -

    • Test - Dévivation d'un vecteur de base - 2
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Dériver un vecteur d'une base mobile dans un contexte d'étude-

    • Pour s'entraîner : attendus des tests et ressources

    • Exemples d'exercices corrigés Fichier

    • 3. CINÉMATIQUE DU SOLIDE INDÉFORMABLE

    • Activation des connaissances - Calcul direct d'un vecteur vitesse

    • Déterminer un vecteur vitesse par le champ des vitesses ou la composition de mouvements

    • Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • TD - Détermination de vecteurs vitesses et accélération dans des cas "standards" Fichier
    • Corrigé - Détermination de vecteurs vitesses et accélération dans des cas "standards" Fichier
    • Activités en autonomie : paramétrage et mouvements simples

    • Test - Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 1
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

    • Test - Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 2
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

    • Pour s'entraîner : attendus des tests et ressources

    • Calcul de vecteurs vitesse et de vecteurs accélération Dossier

    • 4. CINÉMATIQUE DU CONTACT

    • Activation des connaissances - Calcul direct d'un vecteur vitesse

    • Comprendre la notion de roulement sans glissement et l'appliquer


    • Thème : Fermeture géométrique

    • Demarche-Fermeture géométrique Fichier
    • Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • TD - fermeture geometrique Fichier
    • TD - Vitesse de glissement - Excentrique Fichier
    • Corrigé - Vitesse de glissement - Excentrique Fichier
    • TD - Roulement sans glissement - Souris Fichier
    • Corrigé - Roulement sans glissement - Souris Fichier
    • Activités en autonomie : paramétrage et mouvements simples

    • Test - Cinématique du contact