Degré de liberté
Auteur
Nicolas Monrolin - ENAC
Durée
25 min
Niveau
Débutant
Description
Degré de liberté d'un système mécanique composé de plusieurs solides.
Prérequis
Savoir lister les liaisons mécaniques et connaître leur représentation graphique et leur torseur cinématique
Acquis d'apprentissage
Savoir calculer le nombre de degrés de liberté d'un système mécanique composé
de plusieurs solides, dans le cas où chaque solide est lié à un seul
autre solide
Réutilisation
