Section outline

  • Cette partie reprend les fondamentaux du cours de cinématique. Elle donne les outils permettant de résoudre un problème de cinématique.

    • Partie préliminaire : paramétrage et mouvements simples

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      Activation des connaissances - Paramétrage et mouvements simples

    • se familiariser avec le paramétrage cinématique

    • paramètres cinématiques - représentations et relations Quiz
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      Identifier des paramètres cinématiques et les représenter - 

    • connaître les principaux résultats sur les mouvements simples

    • TRANSLATION-RECTILIGNE File
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    • QUIZ - Mouvement de translation rectiligne
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    • TRANSLATION-CIRCULAIRE File
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    • QUIZ - Mouvement de translation circulaire
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    • ROTATION File
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    • QUIZ - Mouvement de rotation
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      Activités en autonomie : paramétrage et mouvements simples
    • Mouvement de translation (copie) Quiz
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      Connaître les propriétés du mouvement de translation et ses implications -

    • Mouvement de rotation Quiz
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      Connaître les propriétés du mouvement de rotation et ses implications -


    • Cinématique du solide indéformable

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      Activation des connaissances -

      Paramétrage et mouvements simples

    • Appliquer le calcul direct pour déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération

    • CALCUL-DIRECT-1 File
    • CALCUL-DIRECT-2 File
    • VIDEO - Calcul d'un vecteur vitesse File

      Cette vidéo présente sur un exemple les trois outils permettant de déterminer un vecteur vitesse : le calcul direct, le champ des vitesses, la composition des vitesses.

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      Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • Cours et recueil d'exercices

    • CINEMATIQUE-INSA File
    • CINEMATIQUE-INSA-TD File


    • Exercices corrigés

    • Calcul de vecteurs vitesse et de vecteurs accélération Folder
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      Activités en autonomie : cinématique du solide
    • Dévivation d'un vecteur de base - 1 Quiz
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      Dériver un vecteur d'une base mobile -

    • Dévivation d'un vecteur de base - 2 Quiz
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      Dériver un vecteur d'une base mobile dans un contexte d'étude-

    • Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 1 Quiz
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      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

    • Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 2 Quiz
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      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

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      FORUM
    • FORUM - CINEMATIQUE
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      Pour s'entraîner : attendus des tests et ressources