Résumé de section

  • Cette partie reprend les fondamentaux du cours de cinématique. Elle donne les outils permettant de résoudre un problème de cinématique.

    • Partie préliminaire : paramétrage et mouvements simples

    • -------------------------------------------------------------------------------------
      Activation des connaissances - Paramétrage et mouvements simples

    • se familiariser avec le paramétrage cinématique

    • paramètres cinématiques - représentations et relations Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Identifier des paramètres cinématiques et les représenter - 

    • connaître les principaux résultats sur les mouvements simples

    • TRANSLATION-RECTILIGNE Fichier
      Les étudiants doivent
      Marquer comme terminé
    • QUIZ - Mouvement de translation rectiligne Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite
    • TRANSLATION-CIRCULAIRE Fichier
      Les étudiants doivent
      Marquer comme terminé
    • QUIZ - Mouvement de translation circulaire Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite
    • ROTATION Fichier
      Les étudiants doivent
      Marquer comme terminé
    • QUIZ - Mouvement de rotation Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite
    • -------------------------------------------------------------------------------------
      Activités en autonomie : paramétrage et mouvements simples
    • Mouvement de translation (copie) Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite

      Connaître les propriétés du mouvement de translation et ses implications -

    • Mouvement de rotation Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite

      Connaître les propriétés du mouvement de rotation et ses implications -


    • Cinématique du solide indéformable

    • -------------------------------------------------------------------------------------

      Activation des connaissances -

      Paramétrage et mouvements simples

    • Appliquer le calcul direct pour déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération

    • CALCUL-DIRECT-1 Fichier
    • CALCUL-DIRECT-2 Fichier
    • VIDEO - Calcul d'un vecteur vitesse Fichier

      Cette vidéo présente sur un exemple les trois outils permettant de déterminer un vecteur vitesse : le calcul direct, le champ des vitesses, la composition des vitesses.

    • -------------------------------------------------------------------------------------
      Activités en présentiel : Documents de cours et TD

    • Cours et recueil d'exercices

    • CINEMATIQUE-INSA Fichier
    • CINEMATIQUE-INSA-TD Fichier


    • Exercices corrigés

    • Calcul de vecteurs vitesse et de vecteurs accélération Dossier
    • -------------------------------------------------------------------------------------
      Activités en autonomie : cinématique du solide
    • Dévivation d'un vecteur de base - 1 Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite

      Dériver un vecteur d'une base mobile -

    • Dévivation d'un vecteur de base - 2 Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite

      Dériver un vecteur d'une base mobile dans un contexte d'étude-

    • Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 1 Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note

      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

    • Calcul d'un vecteur vitesse ou d'un vecteur accélération - 2 Test
      Les étudiants doivent
      Recevoir une note
      Obtenir une note minimale de réussite

      Déterminer un vecteur vitesse ou un vecteur accélération dans un contexte d'étude -

    •                                                             
      FORUM
    • FORUM - CINEMATIQUE
    • -------------------------------------------------------------------------------------
      Pour s'entraîner : attendus des tests et ressources