Section outline

  • Enjeux

    • Connaître la formule de changement de point pour un torseur cinématique
    • Savoir écrire directement le torseur cinétique d'un solide en mouvement de rotation par rapport à un axe
    • Savoir calculer la vitesse d'un point d'un solide
      • soit par la relation d/dt OP = ...
      • soit par la relation de changement de point